АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИЗБЫТОЧНЫМИ СВЯЗЯМИ РАЗЛИЧНОЙ СТЕПЕНИ
СТАТИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛИМОСТИ 

Горобцов Александр Сергеевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой высшей математики, Волгоградский государственный технический университет, gorobtsov@avtlg.ru, vm@vstu.ru
Козлов Максим Владимирович, аспирант, Волгоградский государственный технический
университет, gorobtsov@avtlg.ru, vm@vstu.ru
Солоденков Сергей Владимирович, кандидат технических наук, доцент, кафедра высшей математики, Волгоградский государственный технический университет, Российский государственный университет туризма и сервиса, gorobtsov@avtlg.ru, vm@vstu.ru

531.1

Рассматриваются методы выявления избыточных кинематических связей в расчетных схемах машин и механизмов произвольной структуры. 
Анализируются численные характеристики различных методов преобразования избыточных связей в статически определимые. Предлагается универсальный метод преобразования избыточных связей с помощью шарнирных трехзвенников. Обосновываются возможные новые постановки задач в динамике управляемых машин.

Ключевые слова

система, структура, метод, механизм, избыточные связи.

 Скачать статью в формате PDF

1. Кожевников, С. Н. Теория механизмов и машин / С. Н. Кожевников. – М. : Машиностроение, 1973.
2. ADAMS/Solver. Theory Seminar. Rajiv Rampalli. – 2000. – Nov. 12. – Mechanical Dynamics.
3. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. – М. : Наука, 1975. – 638 с.
4. Добронравов, В. В. Основы аналитической механики / В. В. Добронравов. – М. : Высшая школа, 1976. – 264 с.
5. Горобцов, А. С. Программный комплекс расчета динамики и кинематики машин как систем твердых и упругих тел / А. С. Горобцов // Инженерный журнал. Справочник. – 2004. – № 9. – С. 40–43.
6. Горобцов, А. С. Формирование уравнений движения пространственной механической системы, содержащей кинематические цепи произвольной структуры / А. С. Горобцов // Машиностроение и инженерное образование. – 2005. – № 2. – С. 46–54.
7. Горобцов, А. С. Виртуальная сборка кинематических схем механизмов и машин произвольной структуры / А. С. Горобцов // Сборка в машиностроении. – 2005. – № 12. – С. 8–11.
8. Горобцов, А. С. Алгоритмы численного интегрирования уравнений движения систем тел с множителями Лагранжа / А. С. Горобцов, С. В. Солоденков // Машиностроение и инженерное образование. – 2005. – № 3. – С. 20–27.
9. Горобцов, А. С. Использование методов моделирования динамики многотельных систем в задачах синтеза управляемого движения / А. С. Горобцов // Информационные технологии. – 2004. – № 8. – С. 14–17.